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原文传递基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统

题名：	基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统
正文语种：	中文
作者：	徐家;龚国兴;窦琴
作者单位：	蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
关键词：	港口;集装箱堆场;激光雷达;防碰撞
摘要：	基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2020
页码：	1-5,27

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