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模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用
| 题名： | 模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李雁龙;于涛;罗刚;王野 |
| 作者单位： | 中交天津航道局有限公司 |
| 关键词： | 绞吸挖泥船;装驳;水下泥泵;自动调速;模糊-PID控制 |
| 摘要： | 绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,釆用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统”该控制方法以流.速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 91-94,99 |
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