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基于车辆轨迹的危险驾驶识别算法研究
| 题名： | 基于车辆轨迹的危险驾驶识别算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陶杰;朱熙豪;郑于海;于涵诚;亓凌 |
| 作者单位： | 浙江省机电设计研究院有限公司 |
| 关键词： | 信息融合;自主学习;卡尔曼滤波;高精定位;HMM模型;危险驾驶 |
| 摘要： | 为实现危险驾驶识别，本文提出通过多摄像机的车牌与车辆特征信息融合的车辆轨迹跟踪，很好地完成多个摄像机网络间的车辆轨迹跟踪功能。将基于北斗定位的车辆轨迹跟踪与基于摄像机识别的车辆轨迹跟踪进行融合，结合高精地图后可以实现基于车道级的车辆轨迹判断，对重点需要识别的危险换道行为作出预测，结合摄像机识别判定验证，使得预测模型具备自学习特性，其自学习能力将准确率从83%提升至91%。 |
| 期刊名称： | 中国交通信息化 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 124-128 |
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