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原文传递自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法

专利名称：	自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法
摘要：	本发明公开了一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法，所述系统由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成；在目标坐标测定仪内部，通信模块、变焦驱动模块、图像融合和取差模块、伺服计算机、激光测距模块和主控计算机通过总线连接，控制手柄和光学搜索镜作为外部设备通过总线连接主控计算机；观瞄镜采集的视频信息由主控计算机转换为控制箱显示屏要求的视频格式，发送给显示屏显示；控制箱通信模块连接含沙高压水炮。本发明充分利用光电技术对海盗船和海盗的信息捕获和处理，实现了对海盗劫掠行为具有威慑力的积极主动防御。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	薄煜明;邹卫军;杜国平;陈帅;吴盘龙;张捷;朱建良;王向民;洪广平;朱岩;王筱莉;赵高鹏;陈益;刘娣
专利状态：	有效
申请日期：	2010-02-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010105271.5
公开号：	CN102145738A
代理机构：	南京理工大学专利中心 32203
代理人：	唐代盛
分类号：	B63B59/00(2006.01)I
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统，其特征在于由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成，控制主机包括高低伺服驱动模块[1]、方位伺服驱动模块[2]、伺服计算机[3]、可见光CCD和红外热像仪组成的观瞄镜[4]、变焦驱动模块[5]和激光测距模块[6]，控制箱包括图像融合及取差模块、主控计算机、显示屏、嵌入式键盘和通信模块；在目标坐标测定仪内部，通信模块、变焦驱动模块、图像融合和取差模块、伺服计算机、激光测距模块和主控计算机通过CAN总线连接，控制手柄和光学搜索镜作为外部设备通过CAN总线连接主控计算机；观瞄镜[4]采集的视频信息由主控计算机转换为控制箱显示屏要求的视频格式，发送给显示屏显示；控制箱通信模块通过MODEM连接含沙高压水炮；数字光学搜索镜作为目标导引装置，由操作手手持观瞄，搜索可疑目标，在发现目标后实施人工跟踪，使目标影像始终保持在搜索镜视场内，并通过搜索镜配置的微型三轴陀螺仪实时输出搜索镜姿态角信息，发送给目标坐标测定仪的主控计算机接收；控制手柄摇动时输出的位置信息发送给目标坐标测定仪的主控计算机，主控计算机将其转发给伺服计算机[3]接收，完成对目标坐标测定仪的控制；主控计算机根据目标坐标测定仪姿态信息和搜索镜姿态角信息，在显示屏上生成目标引导标识；操作手根据引导标识，利用控制手柄发送控制命令给主控计算机，主控计算机将控制命令转发给伺服计算机[3]，以控制方位/高低伺服模块驱动观瞄镜[4]随动于数字光学搜索镜，将目标影像导入观瞄镜视场并稳定于视场中心；同时操作手通过控制手柄的变焦按钮发送控制命令给主控计算机，主控计算机控制变焦驱动模块[5]使目标影像清晰和显示位置理想；此时通过控制手柄的锁定按钮发出目标锁定指令，即进入自动跟踪；目标坐标测定仪的图像融合模块对可见光CCD和红外热像仪采集的两路视频信息进行融合，图像取差模块实现目标与背景的分离，提取目标信息并计算目标与观瞄镜分划中心的偏差值；目标坐标测定仪的伺服计算机根据控制算法驱动高低[1]/方位[2]伺服模块不断随动以补偿此偏差值，使观瞄镜[4]分划中心紧跟目标影像；同时操作手按下控制手柄的测距按钮，发送控制命令给主控计算机，该主控计算机发出测距逻辑，控制激光测距模块[6]量测与目标距离；自动跟踪时，主控计算机根据图像取差信息、伺服模块反馈信息和激光测距信息，实时解算目标位置和速度，建立目标航路诸元，并通过通信模块将诸元信息发送给含沙高压水炮。
所属类别：	发明专利