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一种工程机械的液压驱动装置,其特征在于,具有:发动机(1);由该发动机驱动的可变容量型的液压泵(2);由从该液压泵排出的压力油驱动的多个执行装置(5a、5b);多个流量控制阀(42a、42b),对从所述液压泵向所述多个执行装置供给的压力油的流量进行控制;最高负荷压检测机构(6a、6b),在所述多个执行装置的驱动时,检测所述多个执行装置的最高负荷压力,在所述多个执行装置的非驱动时,检测油箱压力,将检测的压力作为信号压力输出;载荷感知控制机构(30b),以使所述液压泵的排出压力仅比所述信号压力高出目标压差的方式对所述液压泵的容量进行控制;卸载阀(9),连接在将从所述液压泵排出的压力油向所述多个流量控制阀供给的压力油供给油路(8)上,在所述液压泵的排出压力成为比所述信号压力高出设定压力以上时成为开状态,而使所述液压泵的排出油回到油箱(T);主溢流阀(13),连接在所述压力油供给油路上,在所述液压泵的排出压力升高到作为溢流压力而设定的第一压力以上时成为开状态,而使所述液压泵的排出油回到油箱,将所述压力油供给油路的最高压力限制在所述第一压力以下;溢流设定压力变更机构(60、23、24),通过手动操作使所述主溢流阀的溢流压力在所述第一压力、和比该第一压力低的发动机起动用的第二压力之间切换,且该第二压力能够在所述多个执行装置的非驱动时允许主溢流阀与所述卸载阀协力使所述液压泵的排出油回到油箱。 |