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基于深度相机的碎石撒布质量检测方法
| 题名： | 基于深度相机的碎石撒布质量检测方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 金肃静;罗佳;顾海荣;刘胜;韩帅 |
| 作者单位： | 浙江省交通运输科学研究院;长安大学公路养护装备国家工程实验室;浙江省道桥检测与养护技术研究重点实验室;丽水市交通工程质量监督站 |
| 关键词： | 道路工程;碎石撒布质量检测;深度相机;碎石封层;覆盖率;构造深度 |
| 摘要： | 在道路工程中，为了准确快速检测碎石封层施工中碎石的撒布质量，采用基于TOF原理的深度相机获取碎石封层表面的彩色图像和深度信息，基于最大类间方差法分析封层表面彩色图像，将图像分为前景背景两类，不断迭代计算类间方差，识别分离表面图像中的碎石颗粒与沥青，并基于形态学方法平滑处理碎石轮廓边缘，剔除小径颗粒，优化碎石轮廓，基于碎石轮廓的像素比计算碎石覆盖率。利用获取的深度信息直观地观察整个封层表面凹凸不平的起伏程度，对像素点深度信息进行卷积二重积分，构建碎石封层表面的空间曲面，计算碎石封层的路面构造深度。在实验室模拟直径9.5-19mm的碎石颗粒撒布后的状态，搭建图像采集装置，分别在200mm和300mm高度获取碎石封层图像，对碎石封层图像进行识别，计算覆盖率，分析在不同高度下该方法的检测误差，并进行图像法深度信息检测与铺沙法检测结果的对比试验，验证路面构造深度检测方法的正确性和可行性。结果表明：利用深度相机釆集碎石图像，基于最大类间方差法可准确地描绘识别出碎石轮廓，在不同高度下碎石覆盖率检测误差不大于2%；在同一路段，路面构造深度检测与铺沙法检测结果误差不超过3%,且可以保留封层表面的纹理与轮廓细节信息，能够快速检测分析碎石撒布质量。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 50-56 |
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