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原文传递用于铣磨机械的自适应驱动控制

专利名称：	用于铣磨机械的自适应驱动控制
摘要：	用于建筑机器(10)的自适应前进系统感应通过地面表面(14)施加到粉碎鼓(12)上的反作用力，并响应于感应到的那些反作用力中的变化控制施加到机器(10)的前进驱动装置(40，42)的运动动力，或减小下降旋转的粉碎鼓(12)的速度。反作用力中这样的变化的早期和快速检测允许控制系统帮助防止建筑机器(10)突然向前倾斜事件或分别防止突然向前或向后倾斜事件。
专利类型：	发明专利
申请人：	维特根有限公司
发明人：	C·门岑巴赫;A·马尔贝格;H·朗格;C·巴里马尼;G·亨
专利状态：	有效
申请日期：	2011-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110038389.5
公开号：	CN102191744A
代理机构：	北京市路盛律师事务所 11326
代理人：	吴振江
分类号：	E01C23/06(2006.01)I
申请人地址：	德国温德哈根
主权项：	控制建筑机器(10)的方法，该建筑机器具有框架(16)，从该框架(16)支撑用于粉碎地面表面(14)的粉碎鼓(12)，多个地面接合支撑结构(28，30)，其接合地面表面(14)和支撑该框架(16)，和前进驱动装置(40，42)，其与至少一个所述地面接合支撑结构(28，30)相连，以提供驱动动力到该至少一个地面接合支撑结构(28，30)，该方法包括如下步骤：(a)以下切模式运行该粉碎鼓(12)；(b)提供运动动力到该前进驱动装置(40，42)，并以前进速度向前运动该建筑机器(10)；(c)感应对应于作用于该粉碎鼓(12)上的反作用力的参数；(d)检测对应于反作用力的增加的感应到的参数的变化；和(e)响应于在步骤(d)中检测到的变化，当在下切模式中持续运行该粉碎鼓(12)时，减小提供到该前进驱动装置(40，42)的运动动力，以减小前进速度，从而减小反作用力并防止突然向前倾斜事件。
所属类别：	发明专利