专利名称: |
一种具有自动导向功能的电动密集库 |
摘要: |
本实用新型公开了一种具有自动导向功能的电动密集库,包括若干导轨,导轨上设有移动货架;导轨上还设有驱动移动货架移动的左电机和右电机;在导轨旁设有与导轨平行的感应磁条;在移动货架上设有与导轨延伸方向垂直的导向天线,导向天线与控制中心连接;控制中心分别与左电机、右电机连接。动货架上装有导向天线,导向天线跨设于以导向导线为中心且与感应线垂直的平面内。导向天线通以交变电流,产生交变磁场,当天线偏离感应线任何一侧时,天线的两对称线图中感应电压有差值,误差信号经过放大,驱动左、右电动机,左右电动机有转速差,经驱动轮让移动货架调整方向,使感应线重新位于天线中心,直至误差信号为零,达到自动导向的目的。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
申请人: |
南京音飞储存设备工程有限公司 |
发明人: |
金跃跃 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-02-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201120039393.9 |
公开号: |
CN201980660U |
分类号: |
B65G1/10(2006.01)I |
申请人地址: |
211102 江苏省南京市江宁经济技术开发区殷华街470号 |
主权项: |
一种具有自动导向功能的电动密集库,包括若干导轨(1),导轨(1)上设有移动货架(2);导轨(1)上还设有驱动移动货架(2)移动的左电机(3)和右电机(4);其特征在于:在导轨(1)旁设有与导轨(1)平行的感应磁条(5);在移动货架(2)上设有与导轨(1)延伸方向垂直的导向天线(6),导向天线(6)与控制中心连接;控制中心分别与左电机(3)、右电机(4)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |