题名: |
Zertifizierung von auto-mobilen GNSS-Empfängern unter realen Bedingungen |
正文语种: |
ger |
作者: |
Franz Kurz;Paulo Mendes;Hartmut Runge;Veronika Gstaiger |
作者单位: |
Earth Observation Center DLR Oberpfaffenhofen;NAVCERT München;Earth Observation Center DLR Oberpfaffenhofen;Earth Observation Center DLR Oberpfaffenhofen |
摘要: |
Nachweis der Konformität von GNSS-Geräten, insbesondere zur Unterstützung der Funktionen des automatisierten Fahrens in den von der Society of Automotive Engineers (SAE) definierten Stufen L3, L4 und L5 erfolgt bisher über den direkten Vergleich mit hochwertigen GNSS-Geräten, wobei Test- und Referenzdaten den gleichen Qualitätsverlusten aufgrund äußerer Einflussfaktoren unterliegen. Der neu entwickelte und unter realen Bedingungen getestete Ansatz nutzt Luftbilder, die mithilfe des 4k-Kame- rasystems des DLR an Bord eines Hubschraubers simultan zur Testfahrt eines mit GNSS-Empfängern bestückten Fahrzeugs aufgenommen werden. |
出版年: |
2022 |
期刊名称: |
Internationales verkehrswesen |
卷: |
74 |
期: |
2 |
页码: |
64-68 |