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基于强化学习的无人艇路径规划方法与设计
| 论文题名： | 基于强化学习的无人艇路径规划方法与设计 |
| 关键词： | 强化学习;无人艇;路径;规划方法 |
| 作者： | 王亭 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 林孝工;侯山高 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于强化学习的无人艇路径规划方法与设计 |
| 关键词： | 强化学习;无人艇;路径;规划方法 |
| 作者： | 王亭 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 林孝工;侯山高 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |