原文传递
基于强化学习的无人艇路径规划方法研究
| 论文题名： | 基于强化学习的无人艇路径规划方法研究 |
| 关键词： | 强化学习;无人艇;路径规划 |
| 作者： | 郭如鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 林孝工 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于强化学习的无人艇路径规划方法研究 |
| 关键词： | 强化学习;无人艇;路径规划 |
| 作者： | 郭如鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 林孝工 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |