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无人艇路径跟踪自抗扰控制方法研究
论文题名:
无人艇路径跟踪自抗扰控制方法研究
关键词:
无人艇;路径跟踪;自抗扰控制
作者:
王豫洛
专业:
控制工程
导师:
付明玉;侯山高
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工程大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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