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基于自抗扰控制的无人船路径跟踪控制方法研究
| 论文题名： | 基于自抗扰控制的无人船路径跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 自抗扰控制;路径跟踪控制 |
| 作者： | 周新鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 黄海滨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于自抗扰控制的无人船路径跟踪控制方法研究 |
| 关键词： | 自抗扰控制;路径跟踪控制 |
| 作者： | 周新鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 黄海滨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |