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基于串联式慢主动悬架的轮腿式车辆姿态控制研究
| 论文题名： | 基于串联式慢主动悬架的轮腿式车辆姿态控制研究 |
| 关键词： | 串联式;慢主动悬架;车辆;姿态 |
| 作者： | 倪利伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马芳武 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于串联式慢主动悬架的轮腿式车辆姿态控制研究 |
| 关键词： | 串联式;慢主动悬架;车辆;姿态 |
| 作者： | 倪利伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马芳武 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |