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原文传递一种风帆帆角伺服控制系统

专利名称：	一种风帆帆角伺服控制系统
摘要：	一种风帆帆角伺服控制系统，包括一风向风速传感器，一根据测得的风向风速计算出期望帆角值的工控机，一根据期望帆角值和反馈的实际帆角值而得出控制信号的控制卡，一根据控制信号产生驱动信息并能输送实际帆角反馈信息的伺服驱动器，一用于驱动且能够测得实际帆角值的伺服电机，一连接伺服电机并带动风帆转动的传动机构；所述传动机构包括梯形丝杆、螺母、螺母连接件、传动拉杆、滑销，所述梯形丝杆与伺服电机连接，所述螺母及与螺母相连的螺母连接件均套在梯形丝杆上，所述传动拉杆连接在螺母连接件上，所述滑销数量与风帆帆叶数量对应，其一端连接在传动拉杆上，另一端插在帆叶下端的孔中，并能在所述孔槽内滑动。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	上海海事大学
发明人：	王海燕;王兆强
专利状态：	有效
申请日期：	2011-03-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120068937.4
公开号：	CN202013516U
分类号：	G05D3/20(2006.01)I
申请人地址：	200135 上海市浦东新区浦东大道1550号
主权项：	一种风帆帆角伺服控制系统，其特征在于，包括一风向风速传感器，一根据测得的风向风速计算出期望帆角值的工控机，一根据期望帆角值和反馈的实际帆角值而得出控制信号的控制卡，一根据控制信号产生驱动信息并能输送实际帆角反馈信息的伺服驱动器，一用于驱动且能够测得实际帆角值的伺服电机，一连接伺服电机并带动风帆转动的传动机构；所述传动机构包括梯形丝杆、螺母、螺母连接件、传动拉杆、滑销，所述梯形丝杆与伺服电机连接，所述螺母及与螺母相连的螺母连接件均套在梯形丝杆上，所述传动拉杆连接在螺母连接件上，所述滑销数量与风帆帆叶数量对应，其一端连接在传动拉杆上，另一端插在帆叶下端的孔中，并能在所述孔槽内滑动。
所属类别：	实用新型