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一种底泥清除设备,由一自走单元、一挖掘单元、一输送单元及一控制单元所构成;其特征在于:该自走单元由一机体、一回转盘、一设有动作缸的推土板及两组具有油压马达而能够个别操控的履带所组成;回转盘轴设在机体上,推土板枢接设于机体的前侧,而两条履带以结合件固设于机体的两侧;该挖掘单元由一挖斗、一下挖臂、一上挖臂及数个分别有一动作杆的第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸所组成;上挖臂一端以第一轴件枢接于回转盘的前侧,而上挖臂另一端以第二轴件与下挖臂的一端枢接,下挖臂另一端以第七轴件与挖斗的轴座枢接;第一动作缸一端以第三轴件枢接于回转盘的位于第一轴件的下方,而该第一动作缸的动作杆以第四轴件与上挖臂枢接;第二动作缸一端以第五轴件枢接于上挖臂的顶侧,而该第二动作缸的动作杆以第六轴件与下挖臂枢接,使动作杆因油压被作动伸出或缩回时,下挖臂能够以轴件为轴心作向后或向前的摆动动作;第三动作缸一端以第二轴件枢接于下挖臂,而该第三动作缸的动作杆以第八轴件与挖斗的耳座枢接;挖斗由一壳体、一用于提供动力的动力元件、一左传动链条、一第一螺旋运送机、一右传动链条及一第二螺旋运送机所组成;壳体有一密闭容室和一与该密闭容室的入口相连接的开放容室;密闭容室设有分别与此密闭容室相通的一入口和一排出管;密闭容室内并排固设有一个具有两侧的螺旋叶片的螺旋方向成相反而朝向中间的第一螺旋运送机及一具有螺旋叶片的螺旋方向成相同而朝向右侧的第二螺旋运送机;第一螺旋运送机的左端以左传动链条与动力元件连结,而第一螺旋运送机的右端以右传动链条与第二螺旋运送机连结;该输送单元由一中空管状的导管、一设有一入口端、一第一出口端和一第二出口端的滤网室及一油压泵所组成;导管的一端与挖斗的排出管相通;导管的另一端与滤网室的入口端相通;滤网室的第一出口端与一受油压马达传动的油压泵的入口端相通,油压泵的出口端与一延长导管相通;该控制单元由一油压系统、数控制杆、数管件所组成;油压系统有一进油管和一出油管,分别以数管件与推土板的动作缸、第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸、动力元件、油压马达和油压泵相连;数控制杆能够启闭油压系统以个别作动推土板的动作缸、第一动作缸、第二动作缸、第三动作缸、动力元件、油压马达、第一油压马达和油压泵。 |