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基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法
| 题名： | 基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘江;谭思伦;蔡伯根;王剑 |
| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院;北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心;北京交通大学计算机与信息技术学院;北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 |
| 关键词： | 智能交通;车路协同;信息交互;卫星定位;协同定权 |
| 摘要： | 为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求，本文针对导航卫星观测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题，建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定位增强总体框架；基于加权最小二乘定位解算模式，设计基于轻量级梯度提升机建模与多车信息综合决策的协同定权方法，提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机建模方案，面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。实验结果表明：运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型，相较于支持向量机、随机森林以及仅基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机，均方根误差分别降低了62.1%，29.9%，60.4%；运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差，相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下，信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 85-96 |
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