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一种基于物影匹配算法的道路小目标跟踪方法
| 题名： | 一种基于物影匹配算法的道路小目标跟踪方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 项新建;胡海斌;姚佳娜;丁祎;郑永平;金立 |
| 作者单位： | 浙江科技学院自动化与电气工程学院;浙江省交通运输科学研究院;浙江小桥流水环境科技有限公司 |
| 关键词： | 智能交通;道路抛洒物跟踪;物影匹配;小目标抛洒物;复杂道路环境;滤波跟踪 |
| 摘要： | 针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪，且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题，本文提出一种基于物影匹配算法（OSMA）的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先，采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像，对前景图像采用膨胀、腐蚀等形态学处理；其次，根据道路抛洒物移动时在前景产生独立的物与影双轮廓特征，进行连续帧前景轮廓的物影匹配，并将连续的匹配结果定为疑似抛洒物；最后，采用多帧质心偏移法判断疑似抛洒物是否处于静止状态，并对运动状态中的疑似抛洒物进行位置判定与帧间轮廓匹配，从而实现抛洒物的逐帧跟踪。基于大量实验表明：本文所提出的OSMA与核化相关滤波器（KCF）、辨别尺度空间跟踪器（DSST）、背景感知相关滤波器（BACF）、深度注意力跟踪器（DAT）、视觉跟踪时空变换器（SATRK）等跟踪器相比，准确性更优越，可较好解决道路复杂场景下各类抛洒物的跟踪问题；复杂背景、快速旋转的小目标场景中跟踪表现优异，具有良好的跟踪尺度，实时性满足预期要求。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 85-94 |
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