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一种基于激光雷达的水面多目标跟踪方法
| 题名： | 一种基于激光雷达的水面多目标跟踪方法 |
| 作者： | 龚锐;徐海祥;冯辉;王凯歌;龙泽升 |
| 作者单位： | 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;武汉理工大学船海与能源动力工程学院 |
| 关键词： | 多目标跟踪;数据关联;激光雷达;KM算法;航迹管理 |
| 摘要： | 文中提出概率数据互联与KM（Kuhn-Munkres）算法相结合的数据关联方法和基于生命周期理论的航迹管理方法，利用概率数据互联计算的匹配概率改进基于位置与形状特性的关联值计算方法，提高关联值的准确性。设计了一种基于生命周期理论的航迹管理方法，利用多阈值和多阶段的管理策略提高航迹的稳定性。结果表明：改进的关联方法能够提高存在虚警和航迹交叉情况下的跟踪正确率，而基于生命周期理论的航迹管理方法能够有效解决遮挡导致的航迹中断问题。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 109-114 |
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