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基于改进欧式聚类的激光雷达目标检测
| 题名： | 基于改进欧式聚类的激光雷达目标检测 |
| 作者： | 王凯歌;冯辉;徐海祥;胡勇 |
| 作者单位： | 高性能船舶技术教育部重点实验室;武汉理工大学船海与能源动カ工程学院;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 关键词： | 三维点云;欧式聚类;目标检测;距离阈值 |
| 摘要： | 针对传统欧式聚类算法对距离阈值敏感，易造成聚类目标过分割或欠分割的问题，提出了一种改进后的欧式聚类算法.改进后的算法针对合理的大距离阈值，在传统的欧式聚类搜索过程中，对聚类目标和干扰冃标的激光点设定不同的激光点权值，去除搜索过程中干扰目标的激光点，较好地解决了大距离阈值聚类时目标的欠分割问题.同时，以大距离阈值避免了聚类目标的过分割现象.仿真结果表明，改进后的欧式聚类算法在一定范围的大距离阈值区间内都有较好的聚类效果，降低了传统欧式聚类算法距离阈值选取的难度。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版日期： | 202105 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 919-924 |
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