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基于背景滤除和聚类的高速公路路侧激光雷达车辆检测
| 题名： | 基于背景滤除和聚类的高速公路路侧激光雷达车辆检测 |
| 作者： | 苏中玲 1 曹鹏 1 唐颜东 1,2 李凯 3 陈非 2 |
| 作者单位： | 1. 西南交通大学2. 蜀道智能交通集团3. 四川智慧高速科技有限公司 |
| 关键词： | 关键词：交通环境感知;智能交通管控;激光雷达;体素化;背景滤除;车辆检测; |
| 摘要： | 摘要：路侧激光雷达被用于采集道路上精细的交通数据，为了更高效提取车辆的位置信息，本文提出一种基于空间体素化的车辆可行驶区域提取和改进的DBSCAN聚类的车辆检测方法，以提高路侧激光雷达采集道路上精细交通数据的效率。具体而言，该方法通过使用三维ROI精确确定车辆可行驶区域，使用背景网格化的方法过滤背景区域雷达，并改进DBSCAN聚类方法，使其能够针对非均匀分布点云自适应选择相应的参数，实现对实时雷达点云的车辆检测。该方法通过真实路侧试验得到验证，具有更高的检测精度。 |
| 期刊名称： | 综合运输 |
| 出版日期： | 202403 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 5 |
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