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基于 LabVIEW 和激光雷达的智能车辆障碍物检测
| 题名： | 基于 LabVIEW 和激光雷达的智能车辆障碍物检测 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 房泽平；段建民 |
| 关键词： | 智能车辆；障碍物检测；LabVIEW；激光雷达；串口 |
| 摘要： | 将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机(LabVIEW)后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技(应用技术版) |
| 出版年： | 2014 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 246-249 |
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