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基于图卷积神经网络的施工区仿生引导机器人
| 题名： | 基于图卷积神经网络的施工区仿生引导机器人 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 柳蓓；刘鹏飞；崔琦璇；杨驰；秦梦圆 |
| 作者单位： | 武汉理工大学交通与物流工程学院;武汉理工大学计算机与人工智能学院 |
| 关键词： | 交通管控;改扩建施工区;短时交通流预测;图卷积神经网络;仿生引导机器人;主动管控 |
| 摘要： | 文中以高速公路改扩建施工区“二变一”路段为例，研究改扩建施工区交通组织管控方法。基于图卷积神经网络交通流时空预测模型预测未来短时交通流，借助算法可解释性获取交通状态贡献度最大的节点。搭建基于元胞自动机的高速公路改扩建施工区“二合一”路段交通管控策略设计平台，设计了基本控制决策并对其进行优化，构建了以仿生引导机器人功能集成载体的交通引导硬件实现系统。最后，通过模拟驾驶实验验证了本系统方法的有效性和可靠性进行了验证。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 604-608 |
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