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原文传递散货料场无人化堆取工艺

专利名称：	散货料场无人化堆取工艺
摘要：	本发明涉及港口仓储物流技术。一种散货料场无人化堆取工艺，第一，建立数据库；第二，根据输入的作业货种、计划作业量生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；第三，将相关指令送入中控PLC并经工业网络传递给对应本地堆取料机PLC；第四，本地PLC控制堆取料机各部件工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行扫描并经工业网络传输至中控处理单元；第五，中控处理单元实现堆取料机的堆型扫描数据处理，生成新指令发给对应本地堆取料机PLC；第六，中控室设置的手柄操作盘在特殊情况下作为手动操作的备用手段。本发明可应用于大型的港口码头、露天仓库、矿山堆场、钢铁企业等原料场。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海(31)
申请人：	宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司
发明人：	胡玉良;吉同祥;张逸国;肖苏;张子才;吴刚;孔利明;王健华;陈在根;顾奕华;施明星;金云
专利状态：	有效
申请日期：	2006-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	200610028966.1
公开号：	101104480
代理机构：	上海科琪专利代理有限责任公司
代理人：	郑明辉
所属类别：	发明专利