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“北斗一号”系统定位误差的测试与分析
| 论文题名： | “北斗一号”系统定位误差的测试与分析 |
| 关键词： | 卫星导航定位系统;定位精度;误差处理;有源定位体制 |
| 摘要： | “北斗一号”系统是我国自主建立的卫星导航定位系统,打破了美、俄在此领域的垄断。但是“北斗一号”系统在民用领域的应用较少,其主要原因是系统采用有源定位体制,导致终端价格较高,系统的实时性较差,定位精度与GPS相比处于劣势。不过随着“北斗一号”系统的不断升级,其系统的定位精度也会不断完善。 首先,笔者在大连海事大学航海楼“航海动态仿真和控制实验室”,通过静态测试的方法来获取“北斗一号”静态定位数据;在大连海事大学实习船“育鲲”轮上,通过动态测试的方法来获取“北斗一号”动态定位数据,并同时记录下“育鲲”轮上差分GPS定位数据; 其次,笔者对测试获取的“北斗一号”定位数据进行野值的剔除,通过与基准坐标进行对比,来获取“北斗一号”系统静态定位误差数据,通过与差分GPS定位数据进行对比,来获取“北斗一号”系统动态定位误差数据; 最后,对“北斗一号”系统定位误差数据进行定量分析,建立了“北斗一号”系统定位误差的AR模型。 本文的研究,通过测试和分析“北斗一号”定位误差,来提高“北斗一号”系统定位精度。有针对性地提出了“北斗一号”系统定位误差的处理方法,达到指导实际使用“北斗一号”系统进行定位的目的。 |
| 作者： | 黄玮 |
| 专业： | 航海科学与技术 |
| 导师： | 戴冉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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