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原文传递高速公路隧道巡检机器人系统设计研究

题名：	高速公路隧道巡检机器人系统设计研究
正文语种：	中文
作者：	马华杰
作者单位：	广西交科集团有限公司
关键词：	公路隧道;机器人;巡检
摘要：	针对目前我国高速公路隧道日常巡检中存在的巡检方式单一、效率低下等问题，文章提出了以智能机器人为载体的高速公路隧道巡检机器人系统。该系统不仅能够代替人工对高速公路隧道进行日常巡检，还能够在隧道内部发生突发状况时，提供必要的应急救援，为高速公路隧道安全管控提供了一种新的方式。
期刊名称：	西部交通科技
出版年：	2022
期：	10
页码：	122-124

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