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隧道运维管理机器人系统设计及应用
| 题名： | 隧道运维管理机器人系统设计及应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 薛春明; |
| 作者单位： | 山西省交通科技研发有限公司; |
| 关键词： | 运维管理;机器人;智能化 |
| 摘要： | 介绍了隧道运维管理机器人研发背景,研制了可实现日常巡检、异常监测、应急处置和灯具清洁的隧道运维管理机器人。设计了机器人总体架构,并分别对移动导轨、整机结构、电气系统和通信系统进行设计,介绍了移动轨道和电气系统安装方案。该机器人可对隧道进行全天候、全方位监测,及时发现隧道安全隐患,保障公路隧道运营安全,提高隧道运维智能化水平。 |
| 期刊名称： | 山西交通科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 86-90 |
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