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原文传递隧道运维管理机器人轨道及安装设计

题名：	隧道运维管理机器人轨道及安装设计
作者：	付玉强
作者单位：	山西省交通信息通信有限公司
关键词：	隧道运维;机器人;导轨设计;安装
摘要：	基于山区地形高速公路桥隧比高的特点,根据移动机器人工作特点及隧道运营管理需求,研发一种隧道运维特种机器人系统。研究移动导轨结构设计方法及安装工艺,为机器人平稳运行提供支撑;在此基础上开展隧道运维特种机器人装备制造与试验研究。
期刊名称：	山西交通科技
出版年：	2020
期：	05
页码：	44-48

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