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原文传递隧道安全运维机器人技术探索

题名：	隧道安全运维机器人技术探索
作者：	金鑫;刘成
作者单位：	北京云星宇交通科技股份有限公司
关键词：	隧道安全;智能运维;机器人
摘要：	随着社会经济的飞速发展，我国公路隧道进入了大规模运维养护阶段，基于机器人的隧道智能运维体系应运而生。该体系融合了人工智能、数字化、信息化等先进技术，兼容视频技术、网络技术、检测技术，有效地解决了公路隧道养护过程中人力成本高、作业效率低、隐蔽工程养护难等问题，实现了隧道安全运维管理的“信息化、数字化、智慧化”。
期刊名称：	中国交通信息化
出版年：	2023
期：	02
页码：	134-136

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