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基于AGV的自动化集裝箱码头设备调度仿真
| 题名： | 基于AGV的自动化集裝箱码头设备调度仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李优梅;李志强;曹燕楠 |
| 作者单位： | 上海海事大学;中国农业银行上海自贸试验区分行 |
| 关键词： | 港口;自动化集装箱码头;传统AGV;顶升AGV;仿真 |
| 摘要： | 在介绍自动化集装箱码头装卸工艺流程和作业调度问题的基础上，利用MATLAB软件进行仿真试验，采用AGV先到先指派策略，在不同箱任务数量、AGV数量和ARMG数量情况下，分析传统AGV和顶升AGV2种工艺对自动化集装箱码头作业效率的影响，并根据求解的适应度函数值进行对比分析。仿真试验结果表明，在不同的AGV数量和ARMG数量下，通过选择合适的工艺可提高码头整体装卸作业效率。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版日期： | 202109 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 18-21,27 |
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