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卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化
| 题名： | 卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 仲美稣；杨勇生； |
| 关键词： | 自动化码头；交通虚拟环岛；AGV路径优化；eM-Plant仿真 |
| 摘要： | AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 122-127 |
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