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面向港口物流的智能车辆路径规划
| 题名： | 面向港口物流的智能车辆路径规划 |
| 作者： | 蒋敏敏;添玉 |
| 作者单位： | 广州南方学院商学院;上海海事大学物流工程学院 |
| 关键词： | 港口物流;智能车辆;路径规划;A*算法 |
| 摘要： | 围绕智能码头的应用需求，以最新的典型智能码头工艺为研究对象，采用栅格法对智能车辆运行区域构建环境地图，考虑路径长度、车辆转弯次数等因素，提出改进A*算法，创新构建了估价函数和适应度函数，确保为车辆在线搜索到一条全局最优路径方案；为验证上述算法的有效性，开展了大规模场景下的数值模拟实验，分析比较不同路径规划算法的性能和路径优化指标，结果表明改进A*算法所搜寻到的路径在转弯次数、路径长度、车辆到达状态等指标明显优于传统A*算法。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 12 |
| 页码： | 74-79 |
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