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基于多波束点云的水下柱桩及桩间距高精度确定方法
| 题名： | 基于多波束点云的水下柱桩及桩间距高精度确定方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 夏显文;张小东 |
| 作者单位： | 中交第三航务工程局有限公司;武汉大学中国边界与海洋研究院 |
| 关键词： | 多波束点云;联合阈值分割;交点法;桩体定位 |
| 摘要： | 受海水介质环境复杂、桩体倾斜以及测量误差大的影响，水下圆柱桩位置的高精度、低成本、高效率确定一直是港口工程建设中的一个难点。为此，提出了一种基于多波束点云的水下圆柱桩及桩间距高精度确定方法。该方法首先基于多波束测量实现桩体及海床点云数据低成本、高效获取。考虑桩体属性信息、点云法向量和高程等几何信息，利用一种综合阈值分割方法实现了桩体点云的有效提取。还提出了顾及桩体形态、测量误差的桩体中心位置综合确定方法，实现桩体相对位置和桩间距的高精度确定。该方法得到了实际工程验证，取得了优于5cm的桩体相对位置和桩间距确定精度。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版日期： | 202201 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 41-46 |
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