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利用多波束获取水下桩体点云的方法研究
| 题名： | 利用多波束获取水下桩体点云的方法研究 |
| 作者： | 刘更;夏显文;张小东 |
| 作者单位： | 中交第三航务工程局有限公司江苏分公司;中交第三航务工程局有限公司;武汉大学海洋研究院 |
| 关键词： | 多波束测深系统;测线布设;K-means++;点云分割 |
| 摘要： | 随着海上工程的增加，水下桩体的安放状态正成为被关注的焦点，但受海水隔断，高效、低成本、高精度的桩体状态监测方法却相对较少。为此，本文提出了利用多波束获取水下桩体点云的方法。该方法主要包括GNSS RTK多波束测深技术、顾及桩体形态、分布和多波束测量原理的多波束测线布设方法、基于K—means++的桩体点云聚类方法以及基于桩体形状、回波强度阈值约束的桩体点云分割和滤波方法。实际应用结果表明，基于该方法获取了高精度桩体点云，得到了桩体的状态参数，取得了桩体中心坐标x和y方向偏差小于5cm、半径偏差小于4.5 cm的精度，验证了该方法的正确性和有效性。 |
| 期刊名称： | 港工技术与管理 |
| 出版年： | 2023 |
| 页码： | 31-37 |
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