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原文传递 基于动态油耗模型的节能航迹规划
题名: 基于动态油耗模型的节能航迹规划
正文语种: 中文
作者: 董良雄;李军;王帅军;奚志平;董文兵
作者单位: 浙江海洋大学;扬帆集团股份有限公司
关键词: 航迹规划;双蚁群算法;节能;油耗模型
摘要: 针对某案例船的实时能耗数据库,从航迹角度分析了能耗特性并设计了一种节能航迹规划方法。首先,采用栅格法构建了海域模型,根据环境参数与船舶性能参数对船舶油耗的影响,拟合了船舶油耗模型,并植入到海域栅格模型中;进而采用里程蚁和能耗蚁协同规划机制,设计了一种双蚁群算法,提升了算法对格栅属性的动态适应性;最后,基于案例船能耗数据库执行了动态节能航迹规划算法,迭代过程和路径节能效果表明:该算法拥有高效的寻优能力并且收敛速度较快,能为船舶实时节能航迹规划技术提供解决方案。
期刊名称: 中国航海
出版日期: 202201
出版年: 2022
页码: 120-126,132
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