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原文传递电动动力转向装置

专利名称：	电动动力转向装置
摘要：	本发明涉及电动动力转向装置。辅助控制部(61)检测产生马达电流im的扭矩的方向与转向速度ωx的旋转方向不一致的电动马达的发电状态(S12)，并计算在连续地检测出该发电状态的期间中的发电能量相当量E(S15)。在发电能量相当量E超过了判断基准值E0的情况下(S16：是)，判断为是从轮胎向转向机构作用有大的反向输入的反向输入状态。由此，能够排除不对转向机构给与影响的小的反向输入状态，而高精度地检测可能对转向机构给与影响的大的反向输入。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	藤本雅树
专利状态：	有效
申请日期：	2009-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980148393.8
公开号：	CN102232031A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：	王安武
分类号：	B62D6/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种电动动力转向装置，通过设置在转向机构中的电动马达的驱动来辅助驾驶者的转向操作，其特征在于，包括：马达输出检测单元，检测所述电动马达的输出；旋转状态检测单元，检测所述转向机构的旋转状态；发电状态检测单元，基于所述马达输出检测单元和所述旋转状态检测单元的检测结果，来检测所述电动马达产生扭矩的方向与所述转向机构的旋转方向不一致的所述电动马达的发电状态；发电能量计算单元，计算连续地检测出所述发电状态的期间内的、由所述电动马达产生的发电能量相当量；反向输入检测单元，当所述计算出的发电能量相当量变得比判断基准值大时，判断为从轮胎向所述转向机构作用有反向输入的反向输入状态；以及反向输入旋转抑制单元，当通过所述反向输入检测单元检测出反向输入状态时，抑制由所述反向输入引起的所述转向机构的旋转。
所属类别：	发明专利