原文传递
面向高速公路混合交通流的车辆协同合流策略
| 题名： | 面向高速公路混合交通流的车辆协同合流策略 |
| 作者： | 郝威;龚雅馨;张兆磊;易可夫 |
| 作者单位： | 长沙理工大学;交通运输工程学院;汽车与机械工程学院 |
| 关键词： | 智能交通;协同合流策略;动态规划;高速公路匝道;车路协同 |
| 摘要： | 为提高高速公路匝道合流区的运行效率、减少交通事故的发生，面向网联自动驾驶车辆（Connected and Automated Vehicles，CAV）与人工驾驶车辆（Human Driven Vehicles，HDV）混行的交通场景，提出高速公路匝道分层协作合流框架，该框架集成合流序列调度算法和协作合流算法，并根据车辆类型与车辆状态进行实时调整。首先，提出一种基于启发式规则的高速公路合流序列实时调度算法，优化合流区车辆的合流顺序，解决了传统固定合流序列无法适应HDV驾驶行为随机扰动的问题。然后，根据合流序列调度算法及当前车辆位置，判断协作合流的车辆组及其车辆类型，分别建立CAV-CAV、CAV-HDV和HDV-HDV的协作合流控制算法。通过试验仿真发现：相较于无控制情况和“先进先出”策略，总延误分别降低了21.66%、39.88%；协作控制区长度对燃油经济性存在一定影响，能耗随着距离的增加而减小，并存在一个最小值，即300m，到达该值后能耗将逐渐增大；车辆之间车头时距的增加，对减小车辆能耗存在一定的影响。其中，HDV之间车头时距的影响大于CAV之间车头时距的影响。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 224-235 |
检索历史
应用推荐
