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船舶AIS和雷达航迹数据的关联及融合
| 题名： | 船舶AIS和雷达航迹数据的关联及融合 |
| 作者： | 严庆新;郑帅祥;关宏旭;李龙浩 |
| 作者单位： | 武汉理工大学航运学院;内河航运技术湖北省重点实验室 |
| 关键词： | AIS系统;雷达系统;航迹关联;数据融合 |
| 摘要： | 文中基于统计方法和模糊数学方法，设计出二级航迹数据关联及融合算法，在进行航迹数据关联时，先由基于统计的第一级关联准则对数据进行筛选，再由基于模糊数学的第二级关联准则从航向、航速、方位、距离四个因素进行综合评价，同时保证了算法的效率和准确率，数据融合采用基于最小方差原则的加权平均法。借助MATLAB对设计的算法进行仿真验证。结果表明：该算法的运算效率和融合数据的准确率均有提升。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 185-190 |
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