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一种应急物资无人机末端配送任务分配方法
| 题名： | 一种应急物资无人机末端配送任务分配方法 |
| 作者： | 赵桂红;张腾飞 |
| 关键词： | 应急救援;无人机;末端配送;任务分配 |
| 摘要： | 为探究无人机在进行应急物资末端配送时最优的任务分配方法，以总送达时间最短为目标函数建立模型，根据两种常用的任务分配思想，基于蚁群算法设计了两种求解算法，以解决无人机配送应急救援物资的任务分配问题。结果表明，两种方法均可解决无人机的任务分配问题，且二者的适用性在所建立的场景中并无太大不同，即两种方法给出的分配方案不完全一致，但方案所花费时间却大概率相同，主要是将目标函数设定为总完成时间最小导致的。此外，当无人机最大装载量大于各需求点需求量上限时，其分配方案也会趋于一致，均呈现为无中转的形式。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 47-52 |
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