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一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
| 题名： | 一种改进的RMFS任务分配拍卖算法 |
| 作者： | 陶芬;李文锋 |
| 作者单位： | 武汉理工大学交通与物流工程学院 |
| 关键词： | 移动机器人履行系统;任务分配;拍卖;多智能体系统 |
| 摘要： | 针对移动机器人履行系统（RMFS）中大规模订单任务的动态性和复杂性，改进了任务效用的计算方法，提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素，引入模糊逻辑构建任务效用计算函数，以总效用最大为目标构建分配模型；然后改进传统的拍卖算法，以减少模型求解所需的计算量。最后通过离散事件仿真实验，验证了建立的RMFS模型的有效性，且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗，提高了RFMS订单任务分配的作业效率。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 12 |
| 页码： | 63-68 |
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