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原文传递一种无人两栖侦察潜艇

专利名称：	一种无人两栖侦察潜艇
摘要：	本发明一种无人两栖侦察潜艇，属于井下侦察救生设备技术领域；所要解决的技术问题为提供一种体积小、结构简单，能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇；采用的技术方案为：一种无人两栖侦察潜艇，包括设备舱、动力舱、履带行走机构、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构，设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器，至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧，至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧；本发明可在发生透水事故后第一时间实施侦察工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西潞安环保能源开发股份有限公司
发明人：	白宏峰;翟生勤;罗自明;秦卫斌;郝文清;魏红亮
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110153753.2
公开号：	CN102267350A
代理机构：	太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109
代理人：	崔雪花
分类号：	B60F3/00(2006.01)I
申请人地址：	046204 山西省长治市襄垣县侯堡镇城北东街65号
主权项：	一种无人两栖侦察潜艇，其特征在于：包括设备舱（3）、动力舱（2）、履带行走机构（1）、水平推进器（12）、垂直推进器（14）和侧向推进器（13），动力舱（2）固定在设备舱（3）的下方，设备舱（3）的底部对称安装有两个履带行走机构（1），设备舱（3）的前后两端各安装有至少一个水平推进器（12），至少两个垂直推进器（14）对称安装在设备舱（3）的两侧，至少两个侧向推进器（13）也对称安装在设备舱（3）的两侧；所述设备舱（3）的结构为：舱体顶部安装有舱门（5），舱体前后两端的上部均安装有图像声呐（4），舱体内部安装有设备平台（11），在设备平台（11）上依次安装有生命探测仪（6）、摄像头（7）、中央控制单元（8）、扩音器（9）和气体检测仪（10）。
所属类别：	发明专利