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港口船舶自动系泊系统研发与应用综述
| 题名： | 港口船舶自动系泊系统研发与应用综述 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高峰;唐友刚;聂晓彤;于滨;胡克 |
| 作者单位： | 天津大学建筑工程学院;交通运输部天津水运工程科学研究所;港口水工建筑物技术国家工程实验室;燕山大学机械电子工程系 |
| 关键词： | 港口;船舶;自动系泊;安全 |
| 摘要： | 针对以无系泊缆和有系泊缆为代表的两种主要港口自动系泊形式，介绍了国内外港口船舶自动系泊作业研发与应用的相关成果，从适应港口实现“智慧、安全与绿色”发展趋势的角度，阐述了其良好的应用前景和发展意义，并结合安全系泊的任务要求、研究难点与关键技术问题，提出港口船舶自动系泊系统研究向着模型一体化、控制智能化、靠系泊全程化与实现产业化方向发展的发展趋势。 |
| 期刊名称： | 中国港湾建设 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 11-15 |
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