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基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
| 题名： | 基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 程启明 刘其明 |
| 作者单位： | 工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室 |
| 关键词： | 船舶操纵 神经网络 PID控制 参数整定 |
| 摘要： | 船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。该文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。 此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。 |
| 会议日期： | 200010 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 全国第十三届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2000-09-30 |
| 出版单位： | 中国仪器仪表学会 |
| 母体文献： | 全国第十三届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集 |
| 分类号： | U664.82 |
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