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无人艇变论域模糊自整定PID航向控制
| 题名： | 无人艇变论域模糊自整定PID航向控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张金越 郭健 孙洪波 李丽娜 |
| 作者单位： | 集美大学航海学院,福建厦门 361021 |
| 关键词： | 变论域模糊自整定PID PID初始值 无人艇 |
| 摘要： | 针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇，设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法，利用遗传算法离线确定PID初始值，借助MATLAB软件，基于无人艇MMG模型，分别采用传统PID、模糊自整定PID和变论域模糊自整定的PID航向控制算法进行无人艇航向控制的仿真试验，并采用加权综合评判法对三种算法的仿真结果进行定量评判。评判结果表明，变论域模糊自整定PID控制算法具有更好的控制效果。 |
| 会议日期： | 20191031 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十四届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 1031-01-20 |
| 母体文献： | 第十四届中国智能交通年会论文集 |
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