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港口ART自动驾驶系统设计和应用
| 题名： | 港口ART自动驾驶系统设计和应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王里;王超;安利峰;张天雷;孙雁宇 |
| 作者单位： | 北京主线科技有限公司 |
| 关键词： | 港口;ART;人工智能;自动驾驶;集装箱水平运输 |
| 摘要： | 为保证港口集装箱码头人工智能运输机器人（AI Robot of Transportation，ART）的安全高效运行，提出一种集中式与分布式融合的ART自动驾驶系统设计和部署方法。在对单车自动驾驶技术完成验证的基础上，通过构建数字孪生平台和开发最优化算法，以虚实结合的方式对单车控制、中心调度、任务作业等3个维度进行动态优化，充分发挥ART单车智能、群体智能和全局优化能力，实现ART车队编组安全运行前提下的高效作业，并具备效率继续提升的潜力。在天津港C段码头的实际运行结果表明，采用ART实现港口集装箱水平运输具有显著的经济性，能在保证安全的前提下满足作业效率要求。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2022 |
| 页码： | 5-10 |
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