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原文传递无人船自动驾驶研发现状与展望

题名：	无人船自动驾驶研发现状与展望
正文语种：	中文
作者：	张卫东;韩鹏;杨子恒;耿雄飞
作者单位：	上海交通大学自动化系;海南大学信息与通信工程学院;交通运输部水运科学研究所
关键词：	无人船;自动驾驶;发展趋势
摘要：	无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术，在近年获得了快速发展，其应用将减少船员配备，降低污染排放，减少船舶事故，可满足航运业安全、节能和增效等方面的需求。笔者总结了过去5年国际无人船自动驾驶领域的最新研究进展，特别是典型场景应用的进展，讨论了无人船自动驾驶相对于无人艇自动驾驶的不同技术特点，分析了无人船自动驾驶技术发展面临的挑战，最后对无人船未来发展前景进行了展望。
期刊名称：	水上安全
出版年：	2022
页码：	51-59