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原文传递车轮组件及具有它的行走机构

专利名称：	车轮组件及具有它的行走机构
摘要：	本发明公开一种车轮组件，包括：轮座，所述轮座内部限定一空腔且轮座的底面和前面敞开；安装在轮座的前面上用于封闭前面的轮座盖；安装在轮座的后面上且伸入所述空腔内的支撑轴；安装在所述轮座盖上且伸入所述空腔内的法兰盘；形成有轮体中心孔的轮体，支撑轴和法兰盘分别从后侧和前侧伸入轮体中心孔内，轮体由支撑轴和法兰盘可旋转地支撑在所述空腔内，且轮体的一部分从轮座的底面伸出；设置在所述轮体中心孔内以驱动轮体转动的少齿差行星减速器。根据本发明的车轮组件，传动比大、体积小、效率高、承载能力大、制造方便、维修容易，且整个车轮组件的结构紧凑，无需设置单独的外部传统减速器，节省了空间。本发明还提出一种具有车轮组件的行走机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	同方威视技术股份有限公司;清华大学
发明人：	刘不腐;黄维蓉;李建军;杨光
专利状态：	有效
申请日期：	2010-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010219638.6
公开号：	CN102294938A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	宋合成
分类号：	B60B17/00(2006.01)I
申请人地址：	100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层
主权项：	一种车轮组件，其特征在于，包括：轮座，所述轮座内部限定一空腔且轮座的底面和前面敞开；轮座盖，所述轮座盖安装在轮座的前面上用于封闭前面；支撑轴，所述支撑轴安装在轮座的后面上且伸入所述空腔内；法兰盘，所述法兰盘安装在所述轮座盖上且伸入所述空腔内；轮体，所述轮体形成有轮体中心孔，其中所述支撑轴和法兰盘分别从后侧和前侧伸入所述轮体中心孔内，所述轮体由支撑轴和法兰盘可旋转地支撑在所述空腔内，且所述轮体的一部分从轮座的底面伸出；和少齿差行星减速器，所述少齿差行星减速器设置在所述轮体中心孔内以驱动轮体转动。
所属类别：	发明专利