主权项: |
一种电动自行车曲柄扭矩感应器,主要特征是:五通模块左侧和托架左侧枢接,允许五通模块右端在托架内以枢轴为圆心一定角度的转动;通过弹性件,使五通模块右端在托架右端的位移和曲柄扭矩建立一种一一对应的线性关系,感应装置则把这种位移转化为电信号;电动自行车控制器可以根据采集的电信号调节电机输出扭矩的大小,从而实现电动自行车人力和电力的有机结合,协调工作;五通模块,传统的五通是焊接在车架上的,该五通模块的特点是一个独立分离的模块,和托架枢接;但仍具有原来的承载轴承和中轴的功能;弹性件,可以是弹簧,弹片或其他弹性材料,紧贴于托架右端内壁,使五通模块右端和托架右端建立一种弹性关系;托架,是一个腔体,可将五通模块半包含或包含于腔体内,通过枢轴,和五通模块是一种枢接关系;是一个固定架,可通过螺丝或铆钉固定在车架底部,也可以焊接在车架底部;枢轴,枢接五通模块左侧和托架左侧;电子位移感应装置,可以感应五通模块右端相对于托架右端位移的大小,并把位移信号转化为电信号传递给控制器;电子压力感应装置,介于五通模块右端和托架右端之间,取代弹性件和电子位移感应装置,可以测量出五通模块右端对托架右端的压力,并把压力信号转化为电信号传递给控制器,。 |