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车载卫星天线自动跟踪系统的设计及实现
| 论文题名： | 车载卫星天线自动跟踪系统的设计及实现 |
| 关键词： | 车载卫星天线;自动跟踪系统;电子罗盘;单片机 |
| 摘要： | 在世界上开启直播业务以来，数字卫星电视迅速发展起来，受数字大环境的影响，车载卫星电视也应运而生。本文以车载电视天线为研究对象，设计了车载电视天线自动跟踪系统，尤其重点介绍天线伺服驱动机构，系统涉及电子罗盘、陀螺仪和单片机等器件，通过控制电机实现了天线对卫星信号的捕捉与跟踪。 车载卫星电视主要的技术难点在于，在移动载体上以及复杂的路面状况下，完成卫星信号的扫描捕捉和保持天线的指向不变。天线受到载体的扰动有方位角扰动、俯仰角扰动以及横滚角扰动，讨论车载电视天线移动中如何自动跟踪卫星的跟踪方案，并设计出基于单片机控制的天线伺服平台，给出载体补偿方法，以保证车在行驶的过程中，车载天线能够时刻指向追踪卫星。 概述课题的相关背景、国内外发展情况以及课题主要的研究内容；介绍了有关车载电视天线自动跟踪的方法，讨论各方法的跟踪精度和优缺点，在原有跟踪方法的基础上提出一种新的跟踪方法——程序步进跟踪法，应用两种中断法互补来完成天线机构角度补偿问题，对提出的方法和陀螺稳定系统进行仿真检验。介绍系统的设计方案，给出系统电路仿真；对系统硬件软件进行详细介绍，包括控制芯片，电机和驱动芯片选择；讨论电路设计问题以及设计过程中所需要的相关开发平台等。 |
| 作者： | 张树行 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 沈希忠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海应用技术学院 |
| 学位年度： | 2015 |
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