原文传递
船载卫星天线测姿系统初始对准技术研究
| 论文题名： | 船载卫星天线测姿系统初始对准技术研究 |
| 关键词： | 船载卫星天线;姿态测量;惯性传感器;天线姿态测量系统;MEMS惯性器件 |
| 摘要： | 船载卫星天线的姿态测量单元采用微机械(MEMS)惯性传感器和磁强计作为测量元件，具有体积小、重量轻和成本低等优点。论文从实际情况出发，针对微机械惯性传感器的特点，提出动基座上MEMS姿态测量单元(MAMU)的初始对准方案。 根据传感器参数的温漂特点，建立了MEMS惯性传感器和磁强计的误差模型。根据动基座上卫星天线的运动特点，通过蒙特卡洛仿真实验，得到了动基座上MEMS姿态测量单元的噪声方差，建立了MEMS姿态测量单元的误差模型。应用奇异值(SVD)方法，定量地分析了摇摆情况下滤波方程的能观度，预测了卡尔曼滤波中各个状态变量的收敛速度。 目前，解决动基座上捷联惯导系统(SINS)的初始对准问题主要有两种方法。一是用GPS辅助SINS进行初始对准，即采用GPS/SINS组合技术实现惯性导航系统的初始对准。或者利用惯导系统自身提供的量测信息进行初始对准。前者较适合线动幅度超过20cm的情况，后者适合线晃动幅度小于20cm的情况。 针对MEMS姿态测量单元在实际初始对准过程中可能出现的不同情况分别提出了两种初始对准方案。建立了MEMS姿态测量单元的大方位失准角误差模型，并应用扩展卡尔曼滤波较理想的解决了动基座上大方位失准角的MEMS姿态测量单元的初始对准问题。 |
| 作者： | 张强 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 赵琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
